中國煤炭報 科教版（04）
（姚媛 陳佳龍）
近年來，陜煤集團榆北煤業(yè)通過理念創(chuàng)新、科技引領、裝備提升，使掘進工作從機械化、自動化向智能化飛躍，達到永久支護緊跟迎頭月進2600米的國內(nèi)領先水平，徹底解決了困擾千萬噸級礦井采掘失衡、接替緊張的難題。
2019年，針對小保當公司一號礦夾矸與片幫并存的復雜地質(zhì)條件，陜煤集團會同榆北煤業(yè)及所屬小保當公司，聯(lián)合西安科技大學、西煤機公司等單位，研發(fā)了適用于礦區(qū)復雜地質(zhì)條件、具有自主知識產(chǎn)權的護盾式掘進機器人系統(tǒng)。
該系統(tǒng)由護盾式截割機器人、鉆錨機器人、錨網(wǎng)運輸機器人、電液控平臺等組成，適用于矩形大斷面煤巷掘進，具備掘進定位導航、位姿自動糾偏、自適應截割、軌跡跟蹤、環(huán)境多參數(shù)智能感知、設備狀態(tài)在線監(jiān)測與故障診斷等特點。
“護盾式掘進機器人系統(tǒng)雖然對巷道圍巖以及頂?shù)装宓囊蟊容^高，但在掘進過程中一次成巷的快掘快支，可有效保證巷道成型質(zhì)量?！痹谛”．敼疽惶柕V112204智能快掘工作面遠程操作室內(nèi)，技術員李佳鑫說，“不僅如此，地面生產(chǎn)調(diào)度指揮中心也可以遠程控制300米外的井下的智能快掘設備?！?br/>
地面生產(chǎn)調(diào)度指揮中心遠程操控智能快掘設備
目前，榆北煤業(yè)通過優(yōu)化掘錨同步、立體交叉、平行作業(yè)、快速推進的掘進工藝技術，構(gòu)建了集感知、互聯(lián)、分析、自學習、預測、決策、控制于一體的智能化快掘體系，并針對特厚煤層、結(jié)構(gòu)復雜的厚煤層及中厚煤層快速掘進難題，率先提出四類掘進成套裝備技術，即智能快掘成套裝備（3.0版）、護盾式掘進機器人系統(tǒng)、快速掘進成套裝備、巖巷快速掘進成套裝備，在大幅提升掘進速度的同時，進一步增大了迎頭施工人員的安全系數(shù)，提高了工作效率，降低了職工的勞動強度。
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